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金属の関節を作る。

アルミで作っていた部分の精度があまり良くなかったので
真鍮で作り直す。

真鍮は高額なので出来ればアルミで行きたかったのだけれど・・・



こんな感じ



ん・・・!?

 

 立たせてみる。

 

足の付け根の関節も真鍮で作り直し



腰の関節。



回転軸の必要が無い関節はもっと小さなジョイントに作り直した。

こっちの方が安定がいいみたいなので替えてみる。

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