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金属の関節を作る。 アルミで作っていた部分の精度があまり良くなかったので 真鍮で作り直す。
真鍮は高額なので出来ればアルミで行きたかったのだけれど・・・ こんな感じ ん・・・!? 立たせてみる。 足の付け根の関節も真鍮で作り直し 腰の関節。 回転軸の必要が無い関節はもっと小さなジョイントに作り直した。 こっちの方が安定がいいみたいなので替えてみる。
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